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【2h】

Motion Planning with Obstacle Avoidance for Kinematically Redundant Manipulators Based on Two Recurrent Neural Networks

机译：基于双回归神经网络的运动冗余度机器人避障运动规划

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Xiaolin Hu; Jun Wang; Bo Zhang;
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年度 2015
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1. Obstacle avoidance for kinematically redundant manipulators using a dual neural network [J] . Yunong Zhang, Jun Wang IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics . 2004,第1期

机译：使用双神经网络的运动学冗余机械手避障
2. Obstacle avoidance of redundant manipulators using neural networks based reinforcement learning [J] . Mihai Duguleana, Florin Grigore Barbuceanu, Ahmed Teirelbar, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2012,第2期

机译：使用基于神经网络的强化学习来避免冗余机械手的障碍
3. Repetitive motion of redundant robots planned by three kinds of recurrent neural networks and illustrated with a four-link planar manipulator's straight-line example [J] . Yunong Zhang, Zhiguo Tan, Ke Chen, Robotics and Autonomous Systems . 2009,第6a7期

机译：由三种递归神经网络规划的冗余机器人的重复运动，并以四连杆平面机械手的直线示例进行说明
4. Motion planning with obstacle avoidance for kinematically redundant manipulators based on two recurrent neural networks [C] . Xiaolin Hu, Jun Wang, Bo Zhang Systems, Man and Cybernetics, 2009. SMC 2009 . 2009

机译：基于两个递归神经网络的运动学冗余机器人的避障运动规划
5. Minimum distance influence coefficients for obstacle avoidance in manipulator motion planning. [D] . Harden, Troy Anthony. 2002

机译：机械手运动计划中用于避障的最小距离影响系数。
6. Deep Recurrent Neural Networks Based Obstacle Avoidance Control for Redundant Manipulators [O] . Zhihao Xu, Xuefeng Zhou, Shuai Li 2019

机译：基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
7. Motion Planning and Control of Redundant Manipulators for Dynamical Obstacle Avoidance [O] . Giacomo Palmieri, Cecilia Scoccia 2021

机译：动态障碍逃避冗余机械手的运动规划与控制
8. Reflexive obstacle avoidance for kinematically-redundant manipulators [R] . Karlen, James P., Thompson, Jack M., Jr., Farrell, James D., 1989

机译：运动冗余机械手的自反障碍避免

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